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焊接機器人的功能及控制系統(tǒng)組成介紹

焊接機器人的功能及控制系統(tǒng)組成介紹

責任編輯:juntong 點擊次數:1831

焊接機器人基本功用:  

(1)人機接口:示教盒、操作面板、顯示屏?! ?/p>

(2)傳感器接口:方位檢測、視覺、觸覺、力覺等。  

(3)方位伺服功用:機器人多軸聯動、運動操控、速度和加速度操控、動態(tài)補償等?! ?/p>

(4)故障確診保護功用:運行時體系狀況監(jiān)督、故障狀況下的保護和故障自確診。  

(5)記憶功用:存儲作業(yè)順序、運動路徑、運動方法、運動速度和與生產工藝有關的信息?! ?/p>

(6)示教功用:離線編程,在線示教,間接示教。在線示教包含示教盒和導引示教兩種?! ?/p>

(7)與外圍設備聯絡功用:輸入和輸出接口、通訊接口、網絡接口、同步接口?! ?/p>

(8)坐標設置功用:有關節(jié)、工具、用戶自定義四種坐標系。

焊接機器人操控體系組成:  

(1)傳感器接口:用于信息的自動檢測,完結機器人柔順操控,一般為力覺、觸覺和視覺傳感器。  

(2)軸操控器:完結機器人各關節(jié)方位、速度和加速度操控?! ?/p>

(3)輔佐設備操控:用于和機器人配合的輔佐設備操控,如手爪變位器等?! ?/p>

(4)通訊接口:完結機器人和其他設備的信息交流,一般有串行接口、并行接口等。  

(5)網絡接口  

(6)操控計算機:操控體系的調度指揮機構。一般為微型機、微處理器有32位、64位等,如飛躍系列CPU以及其他類型CPU?! ?/p>

(7)示教盒:示教機器人的作業(yè)軌跡和參數設定,以及一切人機交互操作,擁有自己獨立的CPU以及存儲單元,與主計算機之間以串行通訊方法完結信息交互?! ?/p>

(8)操作面板:由各種操作按鍵、狀況指示燈構成,只完結基本功用操作?! ?/p>

(9)硬盤和軟盤存貯存:儲機器人作業(yè)程序的外圍存儲器?! ?/p>

(10)數字和模擬量輸入輸出:各種狀況和操控指令的輸入或輸出?! ?/p>

(11)打印機接口:記錄需要輸出的各種信息。

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